Raw disk images are convenient and universal but there are custom formats like Qemu's qcow2 providing additional features, e.g. copy-on-write or space savings. All of this ultimately belongs to mkimage but in the mean time has been implemented here as well.
Эта фича определяет формат упаковки создаваемого образа. На данный момент поддерживаются iso (загрузочный ISO9660 для дистрибутивов) и tar/cpio с возможностью сжатия gz/xz (виртуальные окружения).